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電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)。高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)取消了帶輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動(dòng)”。這種主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式,使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來(lái),因此可做成“主軸單元”,俗稱“電主軸”。電主軸升溫都有哪些抑制措施?電主軸生產(chǎn)廠家小編下面就來(lái)詳細(xì)給大家做個(gè)介紹吧。
電主軸溫升的抑制措施:
一、減小軸承發(fā)熱量的措施
(1)適當(dāng)減小軸承滾珠直徑
減小滾珠直徑可以減小離心力,從而減小摩擦力矩。但是,滾珠直徑的減小應(yīng)以不過(guò)多削弱軸承的剛度為限。一般高速精密滾動(dòng)軸承的滾珠直徑約為標(biāo)準(zhǔn)系列滾珠軸承滾珠直徑的70% ,而且做成小直徑密珠的結(jié)構(gòu)形式,通過(guò)增加軸承的滾珠數(shù)和滾珠與內(nèi)外套圈的接觸點(diǎn),提高滾珠軸承的剛度。
(2)采用新材料
陶瓷球軸承與鋼質(zhì)角接觸球軸承相比,在高速回轉(zhuǎn)時(shí),滾珠與滾道間的滾動(dòng)和滑動(dòng)摩擦減小,發(fā)熱量降低。比如陶瓷球軸承與鋼質(zhì)角接觸球軸承相比的主要優(yōu)點(diǎn)有:
1、質(zhì)量輕。材料密度僅為3. 218 × 103 kg /m3,只相當(dāng)于鋼球的40%。在高速回轉(zhuǎn)時(shí),滾動(dòng)體的離心力和陀螺力矩可顯著減小從而接觸應(yīng)力減小,摩擦功耗下降,發(fā)熱量降低。
2、線膨脹系數(shù)小。α = 3. 2 × 10 - 6 /℃,約為鋼球的25% ,使得在不同溫升的條件下,球與內(nèi)外環(huán)的配合間隙變化小,提高了軸承工作的可靠性,并減小了溫升導(dǎo)致的軸承軸向位移,也使得預(yù)加載荷變化小。
二、電主軸單元發(fā)熱的解決方法
電主軸單元異常發(fā)熱后如何將熱量盡快帶走,從而有效控制溫升。
(1)主軸軸承的潤(rùn)滑冷卻措施———油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)
油氣潤(rùn)滑是將微量的潤(rùn)滑油均勻、連續(xù)地混入壓縮空氣流,再把它噴入要潤(rùn)滑的摩擦副內(nèi)的一種潤(rùn)滑方法。它除了具有很好的潤(rùn)滑性能之外,還有極強(qiáng)的冷卻效果。雖油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)比較昂貴,但對(duì)于高精密加工中心來(lái)說(shuō),一套油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)不至于將產(chǎn)品成本提高很多。
油氣潤(rùn)滑在加工中心中應(yīng)用,應(yīng)注意以下事項(xiàng):
?、賴娮炀酀L動(dòng)軸承端面的距離可在3 ~ 25 mm 之間;
②在軸承腔壁上需開(kāi)設(shè)排氣孔,以便流通;
?、塾蜌鉂?rùn)滑系統(tǒng)的用油量極少,大約1 mL /h;
?、苡蜌鉂?rùn)滑系統(tǒng)的含油量:采用油氣潤(rùn)滑時(shí)影響軸承溫升的因素之一是供油量。供油量決定著油氣兩者混合流中的含油量,給定速度下的軸承溫升與該含油量有關(guān),初始階段軸承溫升隨含油量增加而迅速下降,而后其影響減弱,當(dāng)含油量增加到某一數(shù)值后溫升緩慢增加,繼而急劇上升,因而油氣兩者的混合流中的含油量達(dá)到一個(gè)最佳值,才能既保證軸承的潤(rùn)滑充足又保證軸承的強(qiáng)力冷卻。為此,油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)參數(shù)確定為: 空氣壓力為0. 4MPa,空氣流量為( 3. 3 ~ 6. 7) × 10 - 4 m3 /s,潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為32 mm2 /s,潤(rùn)滑油流量約為( 0. 28 ~ 0. 83) ×10 - 10 m3 /s,調(diào)整潤(rùn)滑油流量取得最佳含油量;
?、萦蜌鉂?rùn)滑系統(tǒng)供油的均勻性:采用油氣潤(rùn)滑時(shí)影響軸承溫升的因素之二是供油的均勻性。決定供油均勻性的最主要參數(shù)是供油頻率。為了獲得合適的供油量,不能只降低供油頻率,而是合理匹配活塞直徑、沖程、供油頻率( 2 ~ 8 min) ,取得最佳方案,獲得理想的供油量。軸承潤(rùn)滑方式的選擇與軸承的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、許用溫升及軸承類型有關(guān),一般根據(jù)速度因數(shù)dm·n 值選擇。
其中: dm為軸承中徑( mm) : n 為工作轉(zhuǎn)速( r /min) 。采用油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)來(lái)解決高速電主軸中陶瓷球軸承的潤(rùn)滑與冷卻問(wèn)題。
油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)的基本原理是,利用具有一定壓力的壓縮空氣和由定量分配器每隔一定時(shí)間定量輸出微量的潤(rùn)滑油,在一定長(zhǎng)度的管道中混合,通過(guò)壓縮空氣在管道中的流動(dòng),帶動(dòng)潤(rùn)滑油沿管道內(nèi)壁不斷地流動(dòng),把油氣混合物輸送到安裝于軸承近處的噴嘴( 孔徑1mm 中) ,經(jīng)噴嘴射向內(nèi)圈和滾動(dòng)體的接觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑和冷卻,達(dá)到“最佳供油量”和“壓縮空氣進(jìn)行冷卻”。
油氣潤(rùn)滑與油霧潤(rùn)滑的主要區(qū)別在于供給軸承的潤(rùn)滑油未被霧化,而是以油粒狀被壓縮空氣吹入軸承,向大氣中排放的僅是空氣,因此對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染。具有一定壓力的潤(rùn)滑油在接觸點(diǎn)除潤(rùn)滑外還有帶走熱量和密封的作用。由于油滴是噴射而出,故可穿透在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于離心力的作用而在軸承周?chē)纬傻目諝鉁u流,實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑軸承的目的。油氣潤(rùn)滑用大量的壓縮空氣來(lái)冷卻軸承,使得軸承的溫升比用油霧潤(rùn)滑時(shí)要低很多。實(shí)驗(yàn)表明,使用油氣潤(rùn)滑的軸承溫升可比使用脂潤(rùn)滑時(shí)降低5 ~ 80 ℃,比油霧潤(rùn)滑降低9 ~ 160℃,隨著dm·n 值的增大,降溫的效果更明顯。
軸承潤(rùn)滑的目的是減少軸承內(nèi)部摩擦及磨損,防止燒粘,延長(zhǎng)疲勞壽命,排出摩擦熱,冷卻。傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑方法,如油浴潤(rùn)滑法、油杯潤(rùn)滑法、飛濺潤(rùn)滑法、循環(huán)潤(rùn)滑法和油霧潤(rùn)滑法等已均不能滿足高速主軸軸承對(duì)潤(rùn)滑的要求,這是因?yàn)楦咚僦鬏S軸承不僅對(duì)油的粘度有嚴(yán)格要求,而且對(duì)供油量也有著嚴(yán)格要求。為了獲得最佳的潤(rùn)滑效果,供油量過(guò)多或過(guò)少都是有害的。而油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)則可以精確地控制各個(gè)摩擦點(diǎn)的潤(rùn)滑油量,可靠性極高,因而可在高速主軸軸承領(lǐng)域應(yīng)用。
(2)主軸軸承外環(huán)和內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)的循環(huán)冷卻措施———油—水熱交換系統(tǒng)
為了提高軸承外環(huán)的散熱效果,在主軸設(shè)計(jì)中可采用主軸套筒螺旋槽冷卻劑熱交換系統(tǒng),對(duì)主軸套筒進(jìn)行強(qiáng)制冷卻,從而帶走主軸軸承外環(huán)異常產(chǎn)生的熱量。選擇加工各種高品質(zhì)機(jī)床主軸認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機(jī)械,專業(yè)品質(zhì)保障!因?yàn)閷I(yè),所以卓越!主軸套筒螺旋槽冷卻劑熱交換系統(tǒng)采用連續(xù)、大流量、冷卻液對(duì)主軸套筒進(jìn)行循環(huán)冷卻,冷卻液從主軸套筒上的入油口輸入,通過(guò)主軸軸承外環(huán)主軸套筒上的螺旋槽,與主軸套筒進(jìn)行充分的熱交換,將主軸軸承外環(huán)產(chǎn)生的絕大部分熱量轉(zhuǎn)移到冷卻液中,從主軸套筒上的出油口輸出,然后流經(jīng)熱交換器,進(jìn)行再一次熱交換,將冷卻液溫度降到接近室溫后,流回冷卻箱,再經(jīng)過(guò)壓力泵增壓輸?shù)饺胗涂?,從而?shí)現(xiàn)循環(huán)冷卻。
主軸套筒螺旋槽冷卻劑熱交換系統(tǒng)在加工中心中應(yīng)用,應(yīng)考慮以下內(nèi)容:
?、倮鋮s劑的選擇: 常用的冷卻劑有制冷劑、水、油及油水混合物,因產(chǎn)品具體情況選取,其中水冷降熱比高、價(jià)格低廉、維護(hù)方便,深受廣大用戶青睞;
②冷卻液或油或油水混合物冷卻時(shí)介質(zhì)壓力約0. 4 MPa 為宜,介質(zhì)流量約50 L /min 為宜。由于主軸電動(dòng)機(jī)兩端就是主軸軸承,電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱會(huì)直接降低軸承的工作精度,如果主電動(dòng)機(jī)的散熱解決得不好,將會(huì)影響到機(jī)床工作的可靠性和穩(wěn)定性。有限元分析表明,電主軸的定子和轉(zhuǎn)子是電主軸的兩大熱源。另外,電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下,有近1 /3 的電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量是由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的,并且轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的絕大部分熱量都通過(guò)轉(zhuǎn)子與定子間的氣隙傳入定子中,只有少部分熱量直接傳入主軸和端蓋上,其余2 /3的熱量產(chǎn)生于電動(dòng)機(jī)定子。
轉(zhuǎn)子散熱條件差,又直接安裝在主軸上,設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量減小電動(dòng)機(jī)徑向傳熱熱阻,使轉(zhuǎn)子的發(fā)熱量盡可能多地通過(guò)氣隙傳到定子和殼體中去,并由冷卻液帶走。為了提高散熱效果,保證電動(dòng)機(jī)的絕緣安全,高速電主軸采用油一水熱交換循環(huán)冷卻系統(tǒng)。系統(tǒng)采用連續(xù)、大流量、冷卻油對(duì)定子進(jìn)行循環(huán)冷卻,冷卻油從主軸殼體上的入油口輸入,通過(guò)定子冷卻套上的螺旋槽,與電動(dòng)機(jī)定子進(jìn)行充分的熱交換,將電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的絕大部分熱量轉(zhuǎn)移到油中,從殼體的出油口輸出,然后流經(jīng)逆流式冷卻交換器,與冷卻水進(jìn)行再一次熱交換,將熱油溫度降到接近室溫后,流回油箱,再經(jīng)過(guò)壓力泵增壓輸?shù)饺胗涂冢瑥亩鴮?shí)現(xiàn)循環(huán)冷卻。根據(jù)主軸電動(dòng)機(jī)的要求,冷卻油的入口溫度T 在10 ~ 40 ℃之間,溫升不得超過(guò)10 ℃。
現(xiàn)有的高速主軸主要是通過(guò)在主軸殼體內(nèi)加冷卻油,并不斷地循環(huán),把熱量帶走,來(lái)進(jìn)行冷卻。其基本的冷卻路線是: 首先從主軸冷卻油溫控制器流出冷卻油,經(jīng)過(guò)在靠近前端蓋的入水口,冷卻油進(jìn)入前端軸承的外圍,對(duì)前端軸承進(jìn)行冷卻。接著流向主軸的定子和后端軸承進(jìn)行冷卻,最后從出水口流回主軸冷卻油溫控制器完成循環(huán)。
(3)主軸軸承內(nèi)環(huán)和內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的冷卻措施———B 型內(nèi)冷
采用主軸套筒螺旋槽冷卻液熱交換系統(tǒng),與不采用主軸套筒熱交換系統(tǒng)冷卻時(shí)軸承內(nèi)環(huán)的溫度也下降了一些,只有4 ~ 5 ℃,這表明主軸套筒熱交換系統(tǒng)對(duì)軸承內(nèi)環(huán)的散熱效果不明顯。要減少主軸軸承內(nèi)環(huán)的溫升和熱影響,必須采用冷卻劑對(duì)主軸中心孔冷卻( B型內(nèi)冷) ,提高主軸軸承內(nèi)環(huán)的散熱來(lái)實(shí)現(xiàn)。
由此可見(jiàn),機(jī)床設(shè)計(jì)師在進(jìn)行高速加工中心電主軸單元設(shè)計(jì)時(shí),兼顧折中各方面因素,一定要權(quán)衡剛度、變形量和壽命等之間的利弊,取得最佳主軸系統(tǒng)的溫升控制和熱變形抑制。以上只是對(duì)機(jī)床熱變形研究和試驗(yàn)分析,希望對(duì)機(jī)床電主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)者起到一定的幫助作用。
注:以上內(nèi)容是由洛陽(yáng)電主軸廠家小編搜集資料摘記分享的相關(guān)信息,想要了解更多電主軸方面知識(shí),請(qǐng)登錄網(wǎng)站http://www.hjgjhc.cn/