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伺服電機和電主軸的區(qū)別是什么?

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伺服電機和電主軸的區(qū)別是什么?

發(fā)布日期:2019-07-03 作者: 點擊:

伺服電機和電主軸的區(qū)別是什么?電主軸廠家小編今天就詳細給大家做個介紹分析。希望對一些朋友會有所幫助。

從用途上看,伺服電機主要負責機床的進給,使得工件移向刀具或刀具移向工件,主要是實現(xiàn)切削的工作,對扭矩和控制精度的要求比較高;而主軸電機主要負責驅(qū)動機床的主軸,帶動工件或刀頭旋轉(zhuǎn),對恒功率特性輸出要求較高,滿足不同轉(zhuǎn)速下的足夠扭矩輸出能力。因此在設(shè)計時,這兩種電機會分別根據(jù)其應用需求做出針對性的參數(shù)優(yōu)化。

區(qū)別一:原理區(qū)別

主軸是精密的異步電機,因為數(shù)控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機。

原理和一般的鼠籠電機的原理相同,同步伺服電機與異步電機最大的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣。同步電機的轉(zhuǎn)子上有交錯分布的磁極,因而需要有相應的檢測轉(zhuǎn)子位置的檢測元件。更換這些檢測元件的時候也需要重新調(diào)整。

區(qū)別二:裝置不一樣

其實這兩種電機的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測裝置不一樣。1FT5電機用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機的電流更接近于正余弦波形。

區(qū)別三:用途區(qū)別

電機是用測速發(fā)電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子的相對位置,而1FT6電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉(zhuǎn)子的位置。

區(qū)別四:工作范圍

伺服電機工作在最低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū),而主軸電機工作在額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速之間的恒功率區(qū),因為要達到很大的調(diào)速范圍,主軸電機的額定轉(zhuǎn)速一般都很低。

機床伺服電機的設(shè)計重點:

(1)、對伺服電機的機械特性要求:要求伺服電機的速降小,在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能保持恒扭矩輸出,且靜態(tài)剛度大;

(2)、需要實現(xiàn)高速的控制響應:主要在輪廓加工時,特別是對曲率大的加工對象進行高速加工時,對伺服電機的轉(zhuǎn)速和扭矩控制響應時間有非常嚴格的要求;

(3)、電機自身的調(diào)速范圍廣:用于滿足數(shù)控機床適配各種不同的刀具、加工工件的材質(zhì),且能適應于各種不同的加工工藝;

(4)、具備過載扭矩輸出和恒轉(zhuǎn)矩輸出的能力:機床進給(伺服電機)的機械負載的性質(zhì)主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒扭矩"的性質(zhì),同時要能具備短時扭矩過載能力。像目前市面上主流的日系伺服電機,過載能力可以達到3倍甚至以上。

機床主軸電機的設(shè)計重點:

(1)、足夠的輸出功率:數(shù)控機床的主軸負載性質(zhì)近似于"恒功率",也就是當機床的電主軸轉(zhuǎn)速高時,輸出轉(zhuǎn)矩較??;主軸轉(zhuǎn)速低時,輸出轉(zhuǎn)矩大,保證不同的工況下主軸均能具備足夠的驅(qū)動功率。即要求主軸的驅(qū)動裝置(主軸電機)要具有"恒功率"的特性輸出曲線;

(2)、調(diào)速范圍:為保證數(shù)控機床適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應于各種不同的加工工藝,要求主軸電機具有一定的調(diào)速范圍。但對主軸的要求比進給低;

(3)、速度精度:一般要求靜差度小于5%,更高的要求為小于1%;

(4)、快速:主軸驅(qū)動裝置有時也用在定位功能上,這就要求它也具有一定的快速性。

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